Mehrere Seen, insbesondere der Pichola-See, befinden sich in Innenstadtnähe. Der große Maharaja-Palast, in dem bis 1956 der Maharana von Mewar regierte, wird heute als Museum sowie als Hotel genutzt. Unterhalb des Palasteingangs befindet sich der Jagdish-Tempel. Udaipur, im besonderen das Lake Palace Hotel, mitten im Pichola-See gelegen,